Первое упоминание о деревне относится к середине 18 столетия, когда в ней насчитывалось около 30 крепостных крестьян. По рассказам старожилов название деревня Сухое получила от того места, где впервые размещалась – возле старых кладбищ. Здесь было самое высокое место, потому что окрестность деревни низинная и всегда вокруг деревни было мокро, только в деревне сухо.  После присоединения западных деревень Белоруссии к России в 1795 году польские феодалы бежали в Польшу. Поэтому вся власть над крестьянами осуществляла некоторое время церковь.

   В середине 19 столетия территория деревни Сухое принадлежала ксёндзам Аниядским. В деревне было около 80 дворов, около 350 человек населения. Крепостные крестьяне жили в курных хатах, работали на церковных землях 4-6 дней в неделю, обрабатывали землю волами, лошадьми, запряжёнными в деревянные плуги и бороны. Люди жили очень бедно, одевались в самотканую одежду, ходили в лаптях и свитках. После отмены крепостного права землю разделили на 44 надела по 15 десятин в каждой. Эту землю государство продавало крестьянам. 

   Во время восстания К. Калиновского в 1863 году ксёндзы куда-то выехали, но через год-два вернулись, продали оставшуюся землю и опять выехали. После поражения восстания в деревню приехали из Польши паны Полянские, которые купили около 4 наделов в урочище «Боровица», и пан Фальковский, который купил землю в урочище Острица. Наследники этих панов жили здесь до 1939 года. Крестьяне побогаче покупали по 1-1.5 надела земли, а бедные не могли купить и несколько десятин. Крестьянам жилось тяжело, землю обрабатывали деревянными плугами и боронами, держали по 1-2 коровы, несколько свиней и разную птицу. К этому времени начали строить дома с печами и кирпичными дымоходами, копать колодцы и выкладывать в них дубовый тын. После отмены крепостного права крестьяне стали жить лучше.

   В конце 19 столетия в деревне Сухое насчитывалось около 170 дворов и более 600 жителей. В это время была построена церковно-приходская двухклассная школа  с квартирой для учителей. В деревне было открыто 2 магазина, которые принадлежали приехавшим сюда евреям.

   К началу 20 столетия деревня значительно увеличилась. На одном дворе стояло 2-3 дома сыновей, которые отделялись от своих родителей. В деревне, которая теперь размещалась на низинной части были плохие дороги, по ним трудно было переехать в дождливую осень и ранней весной. Ближайший пункт медицинской помощи был в Броднице.

   Во время первой мировой войны немцы построили на север от деревни, за урочищем Скарабуща лесопильню. В деревне провели электричество по просьбе старосты деревни.

   После первой мировой войны и революции 1917 года деревня Сухое оказалась под властью Польши, поэтому условия жизни значительно изменились. В деревне почти каждый день бывала полиция, которая наблюдала за порядком в деревне и следила, аккуратно ли выплачиваются налоги. В это время землю обрабатывали при помощи лошадей, железными плугами и боронами. Богатые крестьяне держали до 10 коров, а бедняки часто не имели ни одной.

   В 1927 году польское правительство разделило землю на гектары и выделило крестьянам хутора, на которые выселилось к 1932 году много крестьян. В деревне осталось около 90 дворов из общего числа 230 дворов. Бедные крестьяне работали в поместьях пана Выджги, Полянского, ходили на заработки на станцию Янов-Полесский. В школе обучение велось на польском языке.

   До 1939 года территория находилась под властью Польши. Самые лучшие земли захватили польские помещики. В деревне Сухое имел поместье пан Хвальковский.  Его поместье называлось Острица.

   Никогда не забудут народы Западной Белоруссии день 17 сентября 1939 года. С большой радостью встретило население своих освободителей. Народ почувствовал радость свободной жизни. В эту же осень крестьяне получили от рук Советской власти землю. Крестьянам были розданы из поместий тысячи коров, безземельным и малоземельным крестьянам были розданы земли панов Боярского, Чаховского, Бытлевского, Хвальковского. Поместье последнего было переоборудовано под детский дом. Сюда было принято около пятидесяти детей-сирот. Вся местная власть состояла из местного населения.

   В 2018 году проживает 383 человека.