Деревня Рудковка была основана в тридцатых годах 19 века. Она размещалась на юг от деревни Пешково на расстоянии 2 километров за рекой Неслухой. Через неё проходила дорога Пинск – Камень-Каширск. На юго-запад от неё расположена деревня Переруб, на восток деревня Людиновичи, на запад деревня Франополь.

   Есть поверье, что в 1866 году сюда (на территорию деревни Рудковка) привезли с Псковской губернии 18 бунтарских семейств на переселение, из которых осталось жить только 9 семей, а остальные удрали или погибли. Этим семьям разрешили построиться около речки Неслуха. Назвали деревню Рудковка от слова «руда», которой было много на берегу Неслухи. Люди, приехавшие сюда, разговаривали на русском языке, за этот разговор людей начали звать «кацапами». Через некоторое время здесь осталось 7 семейств: Трофимовы, Ивановы, Изотовы, Михайловы, Филипповы, Радионовы, Даниловы.

   В начале 20 века среди этого населения, а его насчитывалось 140 человек, только один был грамотным. 

   В 1909 г. деревня в Бродницкой волости, 35 дворов, 211 жителей. 

   В 1915-18 гг. окупирована германскими, с 1919 г. польскими войсками.  Во время войны 1914-1918 годов много семей выехало в центральную часть России. Жили люди под властью польских панов очень бедно, одевались в домотканую одежду.

   1921 г. в составе Польши. На 1924 г. в Бродницкой гмине Пинского повета Полесского воеводства, 29 зданий, 160 жителей.  

   В 1932-1933 годах поляки делили землю на хутора и принудили людей переселяться с деревни на хутора.

   В 1925 году была открыта школа в деревне Пешково, где учили на польском языке.

   В 1935 г. - 488 жителей.

   В таких тяжёлых условиях люди деревни Рудковка жили до освобождения Западной Белоруссии от белополяков 17 сентября 1939 г.

  На 12 октября 1940 г. деревня в Рудском сельском совете Ивановского района Пинской области, 64 двора, 328 жителей. 

   В годы Второй мировой войны в Латвии погиб Александр Леонтьевич Данилов, похоронен в Бранденбурге его брат Михаил Данилов, в Германии погибли Захар Ильич Михайлов, Кузьма Лукич Изотов, Вячеслав Онуфриевичи Михаил Леонтьевич Трофимовы, Николай ПрокофьевичУшаков. За связь с партизанами в 1943 году был расстрелян Павел Никифорович Радионов, на мине подорвался Игнат Гаврилович Филиппов.

   Потомки бунтарей в третьем-четвёртом поколении были и среди тех, кто вернулся победителем и влился в колхозное строительство.

   Среди них Изотовы – Карп Матвеевич, Макар Лукич, Павел Карпович, Фёдор Артёмович, награждённые орденом Отечественной войны 2 степени; Михайловы – Николай Михайлович и Тимофей Ильич; Трофимовы – Прокофий Артёмович, Владимир Иванович, Василий Иванович; Леонтий Павлович Данилов, Константин Устинович Ушаков, ШилистиянМихайлович и Николай Михайлович Михайловы. Первым председателем образовавшегося в декабре 1949г. колхоза «Красная Рудковка» был Александр Михайлович Филиппов.

   Заявили о себе как о добросовестных работниках супруги Колодич – Степан Петрович, механизатор, и Раиса Семёновна, животновод; секретарь сельсовета Раиса Лукьяновна Радионова; механизаторы Степан Антонович Масляки Константин Николаевич Филиппов; полевод Евгения Евтифиевна Трофимова, животновод Николай Степанович Колодич.

   В 2018 году насчитывается 23 хозяйства, проживает 47 человек.